我从小没被父母抚养过，能起诉他们吗？

可以起诉，若父母未履行抚养义务。法律依据为《民法典》相关条款，父母对子女有抚养义务。若未履行，可能构成遗弃。不及时处理，可能影响你的合法权益及造成心理伤害。
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常见处理方式为协商、调解、起诉。可先尝试与父母协商或请求调解，无果后再考虑起诉。选择时需考虑效率与效果，起诉虽正式但耗时长，协商调解更快但可能效果不如起诉。
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能起诉。具体操作：1.收集未抚养证据；2.明确诉讼请求，如要求支付抚养费或赔偿；3.提交起诉材料至法院；4.等待法院受理并参加庭审。